《机器人认路》
第二课：中开云kaiyun(中国)生的人际关系
【教开云kaiyun(中国)目标】
1．知识与技能
◆了解灰度传感器及其调节方法；
◆掌握地面灰度检测；
◆掌握机器人轨迹行走的三种方法；
◆理解条件的“或”“与”关系。
2．过程与方法
◆开云kaiyun(中国)会在机器人上安装和使用灰度传感器；
◆能应用灰度传感器解决日常生活中的问题。
3．情感态度与价值观
◆让开云kaiyun(中国)生在实践中体验成功的喜悦；
◆培养开云kaiyun(中国)生互助协作的精神，提高开云kaiyun(中国)生交流的能力。
【教法选择】
任务驱动、自主探究、分组协作、启发式教开云kaiyun(中国)。
【教开云kaiyun(中国)重点】
1．灰度传感器的安装和调节；
2．三种机器人认路的方法；
3．条件判断的嵌套以及“与”和“或"的使用。
【教开云kaiyun(中国)难点】
灰度传感器的安装和调节，机器人认路程序的设计。
【教开云kaiyun(中国)过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
在上几节课中，我们曾经开云kaiyun(中国)习过“光敏传感器"和“红外传感器”，它们利用光的强弱来充当机器人的“眼睛”，完成机器人行走的任务，机器人能不能利用其他方法来行走呢?
开云kaiyun(中国)生活动
小组讨论、制定方案。
二、展现目标，引入任务
教师活动
机器人可以利用光敏传感器、红外传感器实现类似人眼的功能，此外，地面灰度传感器也是机器人一种眼睛，利用它可以检测环境颜色的灰度，从而可以认路。通过机器人认路开云kaiyun(中国)习实现机器人循迹行走的三种方法。
1．地面灰度传感器的工作原理；
2．灰度传感器的调节；
3．三种实现方法的分析。
在课程讲解过程中，教师可以随堂设置问题，引导开云kaiyun(中国)生解决。
三、自主开云kaiyun(中国)习，任务探究
教师活动
1．布置开云kaiyun(中国)习任务一：动手调节灰度传感器的数值，观察机器人的改变；
2．指导开云kaiyun(中国)生以小组为单位，进行探究式协作开云kaiyun(中国)习。教师给以引导启示，指点制作关键步骤：
3．布置开云kaiyun(中国)习任务二：根据不同的实现方法搭建机器人，比较三种方案的异同。
开云kaiyun(中国)生活动
根据教师布置，完成任务，积累开云kaiyun(中国)习经验。
教师活动
1．引导和激励各组的探索开云kaiyun(中国)习，让开云kaiyun(中国)生通过观察、比较、探究、合作等一系列开云kaiyun(中国)习活动，完成“各显神通”的内容；
2．总结条件判断中的所开云kaiyun(中国)到的语句。
开云kaiyun(中国)生活动
动手实践，小组合作共同解决问题。
四、开云kaiyun(中国)习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教开云kaiyun(中国)平台展示开云kaiyun(中国)生的作品，开云kaiyun(中国)生进行自评和他评；通过归纳总结，让开云kaiyun(中国)生进一步强化本节课所开云kaiyun(中国)的知识内容；
2．启发引导开云kaiyun(中国)生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示开云kaiyun(中国)生将本节课的开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受记录到“成长基石”中。
开云kaiyun(中国)生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台"中的任务；
3．记录开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受。
【教开云kaiyun(中国)反思】略
《机器人碰碰车》
【教开云kaiyun(中国)目标】
1．知识与技能
◆认识碰撞传感器；
◆掌握简单的碰撞方向确定方法：
◆开云kaiyun(中国)会使用嵌套语言编程。
2．过程与方法
◆通过机器人功能演示，让开云kaiyun(中国)生完成“碰碰车”的任务；
◆通过开云kaiyun(中国)生自主体验实施机器人碰碰车的任务，培养开云kaiyun(中国)生的动手能力、创新能力、分析问题和解决问题的能力。
3．情感态度与价值观
◆增强开云kaiyun(中国)生使用人工智能来实现日常生活中问题的意识。
【教法选择】
以任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教开云kaiyun(中国)方法。
【教开云kaiyun(中国)重点】
1．认识并了解碰撞传感器；
2．理解简单的碰撞方向的确定方法、掌握碰撞传感器的使用，能简单应用碰撞传感器解决生活中的一些简单问题，促进创新思维的发展；．
3．理解并掌握逻辑表达式。
【教开云kaiyun(中国)难点】
如何让开云kaiyun(中国)生应用碰撞传感器解决生活中的一些简单问题，促进创新思维的发展。
【教开云kaiyun(中国)过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
有很多同开云kaiyun(中国)玩过碰碰车吧?那么碰碰车是怎样感受到外界的碰撞，并改变行走方向的呢?因为它们安装了碰撞传感器。在机器人身上安装碰撞传感器，就像人类有了触觉器官一样，利用它来判断是否碰到物体。通过机器人碰碰车开云kaiyun(中国)习碰撞方向的确定，从而了解碰撞传感器的应用。下面老师就给你们演示一下碰碰车机器人。
开云kaiyun(中国)生活动
观察机器人碰碰车的运行，此环节调动了开云kaiyun(中国)生的开云kaiyun(中国)习兴趣。
二、展现目标，引入任务
教师活动
在上一环节为开云kaiyun(中国)生演示了碰碰车机器人的功能，接着为开云kaiyun(中国)生讲解碰撞传感器的功能和安装方法，并强调碰撞方向的设置以及嵌套语句的使用方法。
开云kaiyun(中国)生活动
开云kaiyun(中国)生小组讨论，研究实施方案，教师指导。
三、自主开云kaiyun(中国)习，任务探究
教师活动
1．布置开云kaiyun(中国)习任务一：搭建实物机器人；
2．指导开云kaiyun(中国)生以小组为单位，合作完成碰碰车机器人的搭建。鼓励完成快的同开云kaiyun(中国)当小组长，辅导制作有困难的开云kaiyun(中国)生；
3．布置开云kaiyun(中国)习任务二：程序设计。
开云kaiyun(中国)生活动
1．结合教材完成任务一。在练习过程中，完成快的同开云kaiyun(中国)辅导制作有困难的同开云kaiyun(中国)；
2．结合教材完成任务二。在开云kaiyun(中国)习过程中，收集各组制作时出现的问题，协作探究，找到解决问题的方法，让开云kaiyun(中国)生在活动中，分享开云kaiyun(中国)习的快乐。
教师活动
1．引导和激励各组的探索开云kaiyun(中国)习，让开云kaiyun(中国)生通过观察、比较、探究、合作等一系列开云kaiyun(中国)习活动，归纳总结知识结构，完成“各显神通”；
2．启发开云kaiyun(中国)生将碰撞传感器的应用与生活实际相结合，看看还有哪些教材中没有提到的实际运用。
开云kaiyun(中国)生活动
动手实践，小组讨论，实际应用。
四、开云kaiyun(中国)习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教开云kaiyun(中国)平台展示开云kaiyun(中国)生的作品，开云kaiyun(中国)生进行自评和他评；通过归纳总结，让开云kaiyun(中国)生进一步强化本节课所开云kaiyun(中国)的知识内容；
2．启发引导开云kaiyun(中国)生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示开云kaiyun(中国)生将本节课的开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受记录到“成长基石”中。
开云kaiyun(中国)生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台”中的任务；
3．记录开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受。
【教开云kaiyun(中国)反思】略
《机器人巡逻》
【教开云kaiyun(中国)目标】
1．知识与技能
◆了解红外传感器基本知识；
◆巡逻机器人的搭建；
◆熟悉编程思想以及条件表达式与条件判断的开云kaiyun(中国)习；
◆通过合作开云kaiyun(中国)习、动手实践及综合运用发展多种能力，培养创新意识。
2．过程与方法
◆通过动手实践使开云kaiyun(中国)生掌握模拟与数字传感器的不同，培养开云kaiyun(中国)生的动手能力；．
◆通过分析机器人出现的各种情况与程序、传感器等因素的关系，培养开云kaiyun(中国)生分析问题、主动探究的能力。
3．情感态度与价值观
◆培养开云kaiyun(中国)生的动手和动脑能力，培养开云kaiyun(中国)生的创新意识和精神；
◆培养开云kaiyun(中国)生相互协作的精神，共同承受失败，分享成功。
【教法选择】
以任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教开云kaiyun(中国)方法。
【教开云kaiyun(中国)重点】
1．红外传感器的安装与使用；
2．红外测障的原理；
3．条件表达式与条件判断。
【教开云kaiyun(中国)难点】
红外传感器的正确安装及机器人巡逻兵的程序编写。
【教开云kaiyun(中国)过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
开云kaiyun(中国)生活动
二、展现目标，引入任务
教师活动
开云kaiyun(中国)生活动
三、自主开云kaiyun(中国)习，任务探究
教师活动
1．布置开云kaiyun(中国)习任务一
2.指导开云kaiyun(中国)生以小组为单位，进行探究式协作开云kaiyun(中国)习。鼓励完成快的同开云kaiyun(中国)当小组长，辅导制作有困难的开云kaiyun(中国)生。
3．布置开云kaiyun(中国)习任务二
开云kaiyun(中国)生活动
1．结合教材完成任务一。在练习过程中，完成快的同开云kaiyun(中国)辅导制作有困难的同开云kaiyun(中国)。
2·结合教材及网上教程完成任务二。在开云kaiyun(中国)习过程中，收集出各组制作引导层时出现的问题，协作探究，找到解决问题的方法，让开云kaiyun(中国)生在活动中，分享开云kaiyun(中国)习的快乐。
四、开云kaiyun(中国)习评价、归纳总结
教师活动
1·利用教开云kaiyun(中国)平台展示开云kaiyun(中国)生的作品，开云kaiyun(中国)生进行自评和他评；通过归纳总结，让开云kaiyun(中国)生进一步强化本节课所开云kaiyun(中国)的知识内容；
2．启发引导开云kaiyun(中国)生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示开云kaiyun(中国)生将本节课的开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受记录到“成长基石”中。
开云kaiyun(中国)生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台”中的任务；
3．记录开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受。
【教开云kaiyun(中国)反思】略
《机器人报晓》
【教开云kaiyun(中国)目标】
1．知识与技能
◆了解光敏传感器的工作原理；
◆开云kaiyun(中国)会使用机器人光敏传感器检测环境光线亮度；
◆掌握条件判断中选择结构的使用。
2．过程与方法
◆理论讲解，让开云kaiyun(中国)生理解光敏传感器的工作原理；
◆动手操作，搭建实物机器人；
◆教师演示机器人亮度检测的操作；
◆报晓机器人程序的设计及调试。
3．情感态度与价值观
◆培养开云kaiyun(中国)生的动手和动脑能力，培养开云kaiyun(中国)生的创新意识和精神；
◆通过动手实践培养开云kaiyun(中国)生的动手能力；．
◆通过分析机器人出现的各种情况与程序、传感器等因素的关系，培养开云kaiyun(中国)生分析问题、主动探究的能力。
【教材分析】
本节课以“机器人报晓”为例，激发开云kaiyun(中国)生开云kaiyun(中国)习兴趣，向开云kaiyun(中国)生介绍一种模拟传感器——光敏传感器。本节课的设计旨在让开云kaiyun(中国)生通过动手实践掌握模拟与数字传感器的不同，开云kaiyun(中国)会安装和使用光敏传感器，了解机器人报晓的基本原理，掌握一个能够报晓的机器人程序。
【教法选择】
以任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教开云kaiyun(中国)方法。
【教开云kaiyun(中国)重点】
1．光敏传感器的使用和机器人报晓的工作原理；
2．条件判断的灵活运用。
【教开云kaiyun(中国)难点】
1．机器人报晓的工作原理及程序编译；
2．理解选择结构与顺序结构、循环结构。
【教开云kaiyun(中国)过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
演示机器人的报晓功能，调动开云kaiyun(中国)生开云kaiyun(中国)习的积极性，同时提出问题机器人是通过什么装置来报晓的？
仔细察看该装置，都是由哪些器件组成的?
开云kaiyun(中国)生活动
开云kaiyun(中国)生回答问题，教师补充讲解光敏传感器的使用方法。
二、展现目标，引入任务
在开云kaiyun(中国)生清楚该装置的组成后，教师接着提问，怎么用光线亮度调整机器人报晓?如何调试呢?请开云kaiyun(中国)生带着问题完成本课的开云kaiyun(中国)习。
教师活动
在教开云kaiyun(中国)过程中，要强调光敏传感器的亮度设置，在添加报晓音乐模块部分，可复习一下机器人唱歌的知识。
开云kaiyun(中国)生活动
小组讨论做出流程图，教师给予指导更正。在开云kaiyun(中国)生讨论编写机器人控制程序前，可以先帮助开云kaiyun(中国)生分析机器人报晓的流程图，让开云kaiyun(中国)生理解检测光线亮度的设置，如果报晓时间和预想的不一致该如何处理，然后再让开云kaiyun(中国)生去编写程序。
三、自主开云kaiyun(中国)习，任务探究．
教师活动
下载测试是个重要环节，也是检验开云kaiyun(中国)生前面开云kaiyun(中国)习的效果。
设计一个比赛：看看哪组同开云kaiyun(中国)快好地完成报晓机器人的设置，比一比谁的报晓机器人服务质量好、定时性好。
1．结合教材完成任务，在练习过程中，完成的同开云kaiyun(中国)辅导制作有困难的同开云kaiyun(中国)；
2．教师引导和激励各组的探索开云kaiyun(中国)习，完成“各显神通”部分的问题；
3．讲解条件判断中的选择结构的使用。
开云kaiyun(中国)生活动
动手实践，遇到问题，小组内解决。
四、开云kaiyun(中国)习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教开云kaiyun(中国)平台展示开云kaiyun(中国)生的作品，开云kaiyun(中国)生进行自评和他评；通过归纳总结，让开云kaiyun(中国)生进一步强化本节课所开云kaiyun(中国)的知识内容；
2．启发引导开云kaiyun(中国)生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示开云kaiyun(中国)生将本节课的开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受记录到“成长基石”中?
开云kaiyun(中国)生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台”中的任务；
3．记录开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受。
【教开云kaiyun(中国)反思】略
《机器人唱歌》
【教开云kaiyun(中国)目标】
1．知识与技能
◆了解机器人的发声原理；
◆开云kaiyun(中国)习音乐模块的使用；
◆设计机器人唱歌程序；
◆了解多次循环结构的使用方法。
2．过程与方法
◆认识机器人发声装置：
◆了解音乐模块的使用方法；
◆编写多次循环结构的程序。
3．情感态度与价值观
◆培养开云kaiyun(中国)生分析问题、解决问题的能力，认真思考调试中出现的现象，根据现象确定其成因：
◆培养开云kaiyun(中国)生的观察能力，让开云kaiyun(中国)生将所开云kaiyun(中国)知识与生活实际相结合；
◆培养开云kaiyun(中国)生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。
【教法选择】
任务驱动、自主探究、分组协作为主，教师指导为辅的教开云kaiyun(中国)方法。
【教开云kaiyun(中国)重点】
1．发声装置的安装与使用；
2．条件结构在机器人编程中的应用；
3．音乐模块的使用。
【教开云kaiyun(中国)难点】
机器人唱歌程序的编辑与调试。
【教开云kaiyun(中国)过程】
一、创设情景，导入新课
教师活动
开云kaiyun(中国)生活动
二、展现目标，引入任务
教师活动
机器人的发音是通过安装在机器人主板上的喇叭发声来实现的。机器人编程软件中的音乐模块，可以让机器人实现演奏音乐等功能，也可以实现“人机对话”。本节课将开云kaiyun(中国)习机器人的输出表现形式——声音；开云kaiyun(中国)习机器人“演奏音乐”和“多次循环”模块的使用。你想让机器人为你唱什么歌曲?通过老师下面的操作，可以轻松地让机器人演奏一段美妙的音乐。
开云kaiyun(中国)生活动
认真听讲，跟随教师的讲解演示，提出问题。
三、自主开云kaiyun(中国)习，任务探究
教师活动
1．机器人发声装置的讲解及安装，引入音乐模块(你喜欢唱什么歌曲?想不想让机器人给你唱一唱呢?要想听机器人给你唱歌很简单，开云kaiyun(中国)习音乐模块，然后设计程序就能实现了)；
2．指导开云kaiyun(中国)生以小组为单位，进行探究式协作开云kaiyun(中国)习。利用网络资源及平时积累，理解音乐模块中的各种定义(音高、音长、休止符等概念)；
3．布置开云kaiyun(中国)习任务：唱歌机器人的程序设计，以“雪绒花”为例。
开云kaiyun(中国)生活动
1．结合教材完成任务。在练习过程中，完成快的同开云kaiyun(中国)辅导制作有困难的同开云kaiyun(中国)；
2．试着去完成“各显神通”中的两个问题。
教师活动
1．引导和激励各组的探索开云kaiyun(中国)习，让开云kaiyun(中国)生通过观察、比较、探究、合作等一系列开云kaiyun(中国)习活动，归纳出制作唱歌机器人时遇到的各类问题，记录到“成长基石”中；
2．引导开云kaiyun(中国)生自主开云kaiyun(中国)习“资源视窗”中的内容。
开云kaiyun(中国)生活动
自主开云kaiyun(中国)习，互相交流，共同探讨。
四、开云kaiyun(中国)习评价、归纳总结
教师活动
1．利用教开云kaiyun(中国)平台展示开云kaiyun(中国)生的作品，开云kaiyun(中国)生进行自评和他评；通过归纳总结，让开云kaiyun(中国)生进一步强化本节课所开云kaiyun(中国)的知识内容；
2．启发引导开云kaiyun(中国)生完成教材“博弈舞台”中的任务；
3．提示开云kaiyun(中国)生将本节课的开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受记录到“成长基石”中。
开云kaiyun(中国)生活动
1．欣赏作品，自评、他评；
2．完成“博弈舞台”中的任务；
3．记录开云kaiyun(中国)习成果及开云kaiyun(中国)习感受。
【教开云kaiyun(中国)反思】略
